建安二十四年（219年），正月，自阳平渡过沔水，驻于定军山，率军相争。刘备率精锐万余人，分十部夜袭，张郃率亲卫奋战反击，刘备不能克，夏侯渊派张郃守备鹿角东部，自率精锐守备鹿角南部，刘备于是全力猛攻张郃，张郃不敌，夏侯渊遂分军一半往救张郃，于是刘备用计策，命数次鼓噪而不攻，使夏侯渊松懈戒备，而后突然进攻南围，摧锋进击，势不可挡，渊军大败，黄忠刀劈夏侯渊于定军山下。
因夏侯渊的离世和定军山的失守，而使刘备在汉中战事中的成果不断扩大，以至于亲临汉中也挽回不了败失汉中的结局。于219年5月撤出汉中战场，也就默认了与刘备继后又一次较量的失败。从此，汉末军阀混战的局面被鼎立态势所取替，三分天下的格局得以确立。从此，中国进入了时代。
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