，出自于《演义》，是指汉末三国时期，跟随建立政权的五位将军。分别为、、、、。最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的顺序也出现各种版本的改变。清主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被生擒，于白马坡斩杀大将，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派前来增援，关羽擒获于禁，斩杀，威震，曹操曾一度想迁都以避其锐。
马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了的投降。汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。增加了刘备争夺汉中的军事力量。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回。刘备奔波半生，只有这么一个儿子（后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生），作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡，将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞于瓦口关大破，平息了长久以来巴西的祸乱，赵云于汉水大破，扭转了汉中僵持不下的战局。
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将斩杀。夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得在汉中的守军一时间群龙无首。
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